早在1969年，西德军方便提出一种超迷你的装甲战斗车，能透过运输机与运输直升机直接装载，迅速投入战区，以配合空降或轻装快速部队运用。德国鼬鼠1战车研制用了约20年的时间，1990年8月，首批"鼬鼠"1空降战车交付部队使用。该车战斗全重2.75吨，是目前世界上现役装备中重量最轻的装甲战车。鼬鼠1空降战车为履带式，安装武器不同分机关炮型和导弹型。

1974年4月，波尔舍公司的履带式战车的方案中标。1975年—1977年间，波尔舍公司制成了6辆样车，并开始了行驶试验。1983年11月，波尔舍公司又制成了两辆新的样车。1985年，德国联邦**计划购置343辆“鼬鼠”空降战车。1990年，首批“鼬鼠”车交付德军。至此，前后共用了近20年的时间。

一架CH-53重型直升机便可容纳两辆鼬鼠一型

其后，“鼬鼠”空降战车交马克公司生产，至1992年共生产了345辆交付德军空降部队，另有7辆供美军作“特殊用途试验”用。1994年，马克公司又研制出改进型的“鼬鼠”2战车，其后又研制出几种“鼬鼠”2的变型车，但直到1999年尚未接到大量订单。可以认为，“鼬鼠”空降战车及其变型车将是21世纪初的装备，发展前景看好。由于鼬鼠一型非常适合在狭窄城镇街道中运作，所以德国从1990年代起，对外派遣的联合国维和部队经常有此型装甲车的身影，例如索马利亚、科索沃等等。

别看小鼬鼠体积小，实用性却爆表。2001年阿富汗反恐战争爆发后，德国**向前线派出一支轻步兵旅，鼬鼠空降战车在路况极差，沟壑纵横的阿富汗山区如鱼得水。12月，阿富汗**军在南部坎大哈省围剿***武装，敌人盘踞在一座外号叫“盗贼岭”的高地上，易守难攻，阿军不得不向北约联军求救。于是，北约联军司令祭上一件法宝：从巴格拉姆基地起飞的CH-53直升机群在“盗贼岭”以西20公里处实施空降，大批鼬鼠战车从直升机内鱼贯而出，只用几分钟便投入战斗。***士兵诧异地看到，这些怪模怪样的“钢铁甲壳虫”在自己背后发起进攻，许多人还没明白怎么回事，就被鼬鼠战车送上西天。