T-34中型坦克于1939年初由***国际工厂制造出样车，1939年12月，对样车进行改进后正式命名为T-34中型坦克。1940年6月，开始成批生产，到1941年6月德军入侵苏联时，共生产出1225辆。

该坦克的战斗全重26.3吨，乘员4人，安装1门短身管的76.2毫米火炮，称为T-34/76A中型坦克。1941年下半年，该坦克换装了长身管的76.2毫米火炮，并对装甲防护等方面作了改进，先后出现了T-34/76B、T-34/76V和T-43等五种车型。
　　从1943年起，该坦克又换装了长身管85毫米火炮并加强了装甲防护，增加了1名乘员（机电员），称为T-34/85中型坦克。该坦克的战斗全重32吨，乘员5人。主要武器为1门85毫米火炮。火炮配用4种弹，弹药基数56发，射速3～5发/分。其中曳光高速穿甲弹的初速1030米/秒，在1000米距离上可穿透130毫米厚的垂直钢装甲板；曳光穿甲弹的初速800米/秒，在1000米距离上可击穿102毫米厚的垂直钢装甲板；破甲弹的初速840米/秒，破甲厚度可达250毫米；榴弹的初速792米/秒，最大射程13300米。辅助武器为1挺DTM7.62毫米并列机枪和1挺相同的前机枪，弹药基数2394发。火控装置包括炮长瞄准镜、车长指挥潜望镜。发动机为V形12缸4冲程水冷发动机，功率为367.5千瓦。坦克最大速度55千米/小时,最大行程300千米。车体用轧制钢装甲板焊接而成,炮塔为整体铸件,顶部焊有装甲板。车体装甲板厚18～47毫米，炮塔装甲厚18～90毫米。

T-34中型坦克从1940～1945年的总生产量为50000辆以上。在卫国战争中，T-34坦克立下了赫赫战功。第二次世界大战后，T-34坦克还参加过**战争、越南战争、中东战争和安哥拉战争。直到60年代后期，该坦克才从苏军大多数部队中退役，但阿富汗、蒙古、**、越南、老挝等国仍继续使用这种坦克。